Der Verein wurde, wie aus dem noch vorhandenen Protokoll hervorgeht, am 28. Oktober 1877 von 26 Ober-Ramstädter Bürgern gegründet und am 11. November 1877 in der ersten Generalversammlung ein Vorstand gewählt. Das Turnen wurde anfangs auf dem Platz hinter dem alten Rathaus (heute Heimatmuseum) geübt, später auch in den Gasthäusern "Zur Traube" (seit 1928 steht an dieser Stelle das neue Rathaus) und im "Schützenhof".

1878 wurden die ersten Vereinssatzungen erstellt, die eine parteipolitische Orientierung ausschlossen. Vereinsmitglieder zahlten ein Eintrittsgeld von 1,- DM und einen Monatsbeitrag von 0,20 DM. Die Chronik vermerkt aus dieser Zeit, dass von den Mitgliedern mit besonderem Stolz eine einheitliche Mütze getragen wurde.
Am 27. Oktober 1878 schloß sich der Verein dem Turnverband Main-Rhein-Gau an, der auch heute noch unter der Bezeichnung Turngau Main-Rhein existiert.
Im Jahr 1879 wurde der Turnbetrieb auf das Gelände in die Leuschnerstraße verlegt. Die Turngeräte, ein Barren, ein Kletterbaum und ein Sprungkasten wurden in den Werkstätten Ober-Ramstädter Handwerker hergestellt.
Im gleichen Jahr fand sich ein Spielmannszug zusammen und der erste Vereinsball konnte musikalisch umrahmt werden.
Von den 48 Mitgliedern waren 24 aktive Turner und 16 Zöglinge waren jünger als 14 Jahre.
Bereits 1881 fand ein Gauturnfest in Ober-Ramstadt statt, das man zum Anlass nahm, die erste Vereinsfahne zu weihen. Die von Frauen gestiftete Fahne ist heute noch existent und wird in der halle aufbewahrt. In den Jahren 1888/89 wurde die erste Turnhalle gebaut und eingeweiht.

1959 konnte man den bis 1936 geführten Gründungsnamen Turnverein 1877 e.V. wieder übernehmen.

In vielen Selbsthilfestunden durch die Vereinsmitglieder wurde die Turnhalle 1964/65 umgebaut und in den Jahren 1967/70 erweitert. 1987/88 mußte man sich wieder mit Baumaßnahmen gedanklich auseinandersetzen. Bei einem Mitgliederstand von 759 zum   Jahresende 88 war die Kapazität der vorhandenen Halle erschöpft. Im November 1989 lag die Baugenehmigung für die neue Halle vor.

Eigenleistung war bei der Größe des Objekts nur eingeschränkt möglich, da der Übungsbetrieb nicht unterbrochen werden sollte und eine zügige Abwicklung des Vorhabens wichtig war. 15 Monate nach dem Ersten Spatenstich konnte am 2. Oktober 1991 die neue Turnhalle mit geladenen Gästen und den Mitgliedern eingeweiht werden. Dank einer Spende der Sparkasse Darmstadt konnte schon 1992 in der alten Halle eine Schnitzelgrube ausgehoben und somit optimale Trainingsbedingungen für das Kunst- und Geräteturnen geschaffen werden.